Ara ens hem de descarregar un parell de paquets necessaris, de la pàgina: http://linuxwireless.org/en/users/Download el compat-wireless per la versió >= 2.6.27 ja que la ubuntu intrepid porta aquest kernel, concretament la descarrega és: http://wireless.kernel.org/download/compat-wireless-2.6/compat-wireless-2.6.tar.bz2

Si no sabeu quina versió de kernel porta la vostra ubuntu només heu de fer uname -r des de una consola

Ens cal un altre paquet, el firmware per la targeta, el podeu trobar  aquí: http://intellinuxwireless.org/?n=downloads&f=ucode jo concretament necessitava el iwlwifi-5000 ja que la tarja és una Intel Wifi 510, per tant aquest http://intellinuxwireless.org/iwlwifi/downloads/iwlwifi-5000-ucode-5.4.A.11.tar.gz

Un cop els tenim tots dos els descomprimim:

• tar -xjfv compat-wireless-2.6.tar.bz2
• tar -xzf  iwlwifi-5000-ucode-5.4.A.11.tar.gz

Comencem per copiar els firmwares al directori pertinent sudo  cp iwlwifi-5000-3x3-1.ucode /lib/firmwar, un cop fet compilem els drivers per el kernel, acció que haurem de fer cada vegada que actualitzem el kernel

•  cd compat-wireless-2009-01-11
• sudo make
• sudo make install 
•  sudo reboot

Opcionalment avanç del reboot podem fer  

• sudo make load
• sudo make unload
  
• sudo depmod -a

Els dos primers no funcionaven perquè algun modul estava sent usat, l'altre si, però igualment vaig fer un reboot per si de cas

Un cop s'hagi reiniciat l'a ubuntu veureu que si feu des d'una consola iwlist scan 

Apareixen totes les xarxes wireless sense problemes.

Per ultim anem al knetworkmanager de la barra d'inici, seleccionem "nova connexió" el dispositiu "wlan0" escollim la xarxa i posem la clau de la nostra xarxa wireless i llestos